Éducation Nationale Française · Première Spécialité
Probabilités conditionnelles
I
Algèbre des événements
I.1
L'événement contraire
Définition — Événement contraire
L'événement contraire (on dit aussi l'événement complémentaire) d'un événement \(E\), noté \(\overline{E}\), est l'ensemble de toutes les issues de l'univers qui ne sont pas dans \(E\). Exemple
Dans l'expérience du lancer d'un dé équilibré à six faces, soit \(E\) l'événement « obtenir un nombre pair ». Déterminer l'événement contraire, \(\overline{E}\).
L'univers est \(\Omega = \{1\,;\,2\,;\,3\,;\,4\,;\,5\,;\,6\} = \{\)
;
;
;
;
;
\(\}\).
L'événement est \(E = \{2\,;\,4\,;\,6\} = \{\)
;
;
\(\}\).
L'événement contraire \(\overline{E}\) contient toutes les issues de l'univers qui ne sont pas dans \(E\).
Donc \(\overline{E} = \{1\,;\,3\,;\,5\} = \{\)
;
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\(\}\). C'est l'événement « obtenir un nombre impair ».
;
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;
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\(\}\).L'événement est \(E = \{2\,;\,4\,;\,6\} = \{\)
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;
\(\}\).L'événement contraire \(\overline{E}\) contient toutes les issues de l'univers qui ne sont pas dans \(E\).
Donc \(\overline{E} = \{1\,;\,3\,;\,5\} = \{\)
;
;
\(\}\). C'est l'événement « obtenir un nombre impair ». Compétences à pratiquer
- Déterminer l'événement contraire
I.2
La réunion de deux événements
Définition — \(E\) ou \(F\)
La réunion (ou union) de deux événements \(E\) et \(F\), notée \(E \cup F\), est l'événement qui se produit si \(E\) se réalise, ou si \(F\) se réalise, ou si les deux se réalisent. On lit cela « E ou F ». Elle inclut toutes les issues qui se trouvent dans au moins l'un des deux événements. Exemple
On lance un dé à six faces. Soit l'événement \(E\) « obtenir un nombre pair » et l'événement \(F\) « obtenir un nombre strictement inférieur à 4 ». Déterminer l'événement \(E \cup F\).
Les événements sont \(E = \{2\,;\,4\,;\,6\}\) et \(F = \{1\,;\,2\,;\,3\}\).
L'union \(E \cup F\) contient toutes les issues qui apparaissent dans l'un ou l'autre ensemble, sans répétition : $$ E \cup F = \{1\,;\,2\,;\,3\,;\,4\,;\,6\}. $$
L'union \(E \cup F\) contient toutes les issues qui apparaissent dans l'un ou l'autre ensemble, sans répétition : $$ E \cup F = \{1\,;\,2\,;\,3\,;\,4\,;\,6\}. $$
Compétences à pratiquer
- Trouver l'union de deux événements dans un diagramme de Venn
I.3
L'intersection de deux événements
Définition — \(E\) et \(F\)
L'intersection de deux événements \(E\) et \(F\), notée \(E \cap F\), est l'événement qui se produit si \(E\) et \(F\) se réalisent simultanément. On lit cela « E et F ». Elle inclut toutes les issues qui sont communes aux deux événements. Exemple
On lance un dé à six faces. Soit l'événement \(E\) « obtenir un nombre impair » et l'événement \(F\) « obtenir un nombre strictement inférieur à 4 ». Déterminer l'événement \(E \cap F\).
Les événements sont \(E = \{1\,;\,3\,;\,5\}\) et \(F = \{1\,;\,2\,;\,3\}\).
L'intersection \(E \cap F\) contient uniquement les issues qui sont dans les deux ensembles : $$ E \cap F = \{1\,;\,3\}. $$
L'intersection \(E \cap F\) contient uniquement les issues qui sont dans les deux ensembles : $$ E \cap F = \{1\,;\,3\}. $$
Compétences à pratiquer
- Trouver l'intersection de deux événements dans un diagramme de Venn
I.4
Les événements incompatibles
Définition — Événements incompatibles
Deux événements \(E\) et \(F\) sont dits incompatibles (ou mutuellement exclusifs) s’ils n'ont aucune issue en commun. Cela signifie qu'ils ne peuvent pas se produire en même temps. Leur intersection est l'ensemble vide (\(\emptyset\)) : $$E \cap F = \emptyset.$$ Exemple
Lors du lancer d'un dé, soit \(E\) l'événement « obtenir un nombre impair » et \(F\) l'événement « obtenir un nombre pair ». Montrer que \(E\) et \(F\) sont incompatibles.
Les événements sont \(E = \{1\,;\,3\,;\,5\}\) et \(F = \{2\,;\,4\,;\,6\}\).
On cherche leur intersection : $$ E \cap F = \emptyset. $$ Puisqu'il n'y a aucune issue commune aux deux événements, ils sont incompatibles.
On cherche leur intersection : $$ E \cap F = \emptyset. $$ Puisqu'il n'y a aucune issue commune aux deux événements, ils sont incompatibles.
Compétences à pratiquer
- Déterminer l'incompatibilité à partir de tableaux
I.5
Partition de l'univers
Jusqu'ici on a étudié des événements isolés et, avec l'événement contraire, le découpage en deux morceaux de l'univers en un événement \(E\) et son contraire \(\overline{E}\). On découpe maintenant l'univers \(\Omega = \{\omega_1\,;\,\omega_2\,;\,\dots\,;\,\omega_n\}\) en un nombre quelconque de morceaux. Découper \(\Omega\) est une question portant uniquement sur des ensembles d'issues — elle n'utilise rien de la notion de probabilité. Attacher une probabilité \(P(E_i)\) à chaque morceau est une étape distincte — et, quelle que soit la façon de découper \(\Omega\) en morceaux, la somme des probabilités des morceaux vaut toujours \(1\).
Définition — Partition de l'univers
Une partition de l'univers \(\Omega\) est une collection d'événements \(E_1, E_2, \dots, E_n\) deux à deux incompatibles dont la réunion est l'univers : chaque issue réalise un et un seul d'entre eux. En symboles : - ils sont deux à deux incompatibles : \(E_i \cap E_j = \emptyset\) dès que \(i \neq j\) ;
- ils recouvrent tout l'univers : \(E_1 \cup E_2 \cup \dots \cup E_n = \Omega\).
Exemple
On lance un dé équilibré à six faces, donc \(\Omega = \{1\,;\,2\,;\,3\,;\,4\,;\,5\,;\,6\}\). Les événements \(E_1 = \{1\,;\,2\}\), \(E_2 = \{3\,;\,4\}\) et \(E_3 = \{5\,;\,6\}\) forment-ils une partition de \(\Omega\) ?
Oui. Aucun couple parmi les trois événements n'a d'issue commune (\(E_1 \cap E_2 = \emptyset\), \(E_1 \cap E_3 = \emptyset\) et \(E_2 \cap E_3 = \emptyset\)), et ensemble ils redonnent toutes les issues : \(E_1 \cup E_2 \cup E_3 = \{1\,;\,2\,;\,3\,;\,4\,;\,5\,;\,6\} = \Omega\). Chaque face du dé appartient donc à exactement un d'entre eux, donc \(\{E_1\,;\,E_2\,;\,E_3\}\) est une partition de \(\Omega\).
Proposition — La partition la plus fine
En prenant chaque issue seule comme un événement, les événements à une issue \(\{\omega_1\}, \{\omega_2\}, \dots, \{\omega_n\}\) forment une partition de l'univers \(\Omega\) — la plus fine.
Deux événements à une issue distincts n'ont aucune issue commune, donc \(\{\omega_i\} \cap \{\omega_j\} = \emptyset\) dès que \(i \neq j\) : ils ne se chevauchent pas. Chaque issue de \(\Omega\) est l'un des \(\omega_i\), donc \(\{\omega_1\} \cup \{\omega_2\} \cup \dots \cup \{\omega_n\} = \Omega\) : ensemble, ils recouvrent l'univers. Ils forment donc une partition. C'est la plus fine, car tout événement est une réunion d'événements à une issue — aucune partition ne découpe \(\Omega\) en morceaux plus petits.
Exemple
On lance un dé équilibré à six faces. Donner la partition la plus fine de l'univers \(\Omega = \{1\,;\,2\,;\,3\,;\,4\,;\,5\,;\,6\}\).
La partition la plus fine découpe l'univers en ses issues isolées — un événement pour chaque face du dé : $$\{1\}, \quad \{2\}, \quad \{3\}, \quad \{4\}, \quad \{5\}, \quad \{6\}.$$ Avec les faces du dé, ces événements à une issue sont \(\{\)
\(\}, \{\)
\(\}, \{\)
\(\}, \{\)
\(\}, \{\)
\(\}, \{\)
\(\}\). Deux quelconques d'entre eux n'ont jamais de face commune, et leur réunion est l'univers tout entier, \(\{1\} \cup \{2\} \cup \{3\} \cup \{4\} \cup \{5\} \cup \{6\} = \Omega\). La partition plus grossière \(\{1\,;\,2\}, \{3\,;\,4\}, \{5\,;\,6\}\) vue plus haut regroupe ces issues isolées par paires — la partition la plus fine ne peut être découpée davantage.
\(\}, \{\)
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\(\}\). Deux quelconques d'entre eux n'ont jamais de face commune, et leur réunion est l'univers tout entier, \(\{1\} \cup \{2\} \cup \{3\} \cup \{4\} \cup \{5\} \cup \{6\} = \Omega\). La partition plus grossière \(\{1\,;\,2\}, \{3\,;\,4\}, \{5\,;\,6\}\) vue plus haut regroupe ces issues isolées par paires — la partition la plus fine ne peut être découpée davantage. Proposition — Partition induite sur un événement
Soit \(\{E_1\,;\,E_2\,;\,\dots\,;\,E_n\}\) une partition de l'univers \(\Omega\), et soit \(B\) un événement quelconque. Alors les événements $$\textcolor{colorprop}{B \cap E_1,\quad B \cap E_2,\quad \dots,\quad B \cap E_n}$$ sont deux à deux incompatibles, et leur réunion est \(B\) : ils forment une partition de \(B\).
Tout repose sur la formulation équivalente de la définition : chaque issue de \(\Omega\) appartient à exactement un des \(E_1, E_2, \dots, E_n\).
- Les morceaux ne se chevauchent pas. Soit \(i \neq j\). Une issue de \((B \cap E_i) \cap (B \cap E_j)\) appartiendrait à \(E_i\) et à \(E_j\), alors qu'elle appartient à au plus un des deux. Une telle issue n'existe pas : $$(B \cap E_i) \cap (B \cap E_j) = \emptyset.$$
- Les morceaux redonnent \(B\). Une issue d'un \(B \cap E_i\) est une issue de \(B\). Réciproquement, soit \(\omega\) une issue de \(B\) : c'est une issue de \(\Omega\), donc elle appartient à exactement un \(E_i\) ; étant aussi dans \(B\), elle est dans \(B \cap E_i\). Toute issue de \(B\) se trouve donc dans l'un des morceaux : $$(B \cap E_1) \cup (B \cap E_2) \cup \dots \cup (B \cap E_n) = B.$$
Compétences à pratiquer
- Déterminer si des événements forment une partition
- Déterminer la partition la plus fine
II
Axiomes et règles de probabilité
II.1
Axiomes de la probabilité
Probabilité d'une issue
Une issue \(\omega\) et son événement élémentaire \(\{\omega\}\) — le singleton, l'ensemble à un seul élément — décrivent le même résultat : parler de la chance d'une issue, c'est donc parler de la chance d'un événement. La probabilité de l'issue est la probabilité de cet événement, notée \(P(\{\omega\})\). En pratique, on s'autorise à écrire \(P(\omega)\) pour \(P(\{\omega\})\) — par exemple \(P(3)\) pour la probabilité d'obtenir un 3.
Un événement est un ensemble et une probabilité est un nombre
Au lancer d'un dé équilibré, l'événement « le résultat est pair » est l'ensemble \(A = \{2\,;\,4\,;\,6\}\) ; sa probabilité est le nombre \(P(A) = \frac{3}{6} = \frac{1}{2}\). Des événements combinés par « ou », « et », « non » ne mesurent rien par eux-mêmes ; une probabilité attache un nombre à chaque événement. Il faut distinguer les deux objets, car deux erreurs classiques viennent de leur mélange :
- écrire \(P(A) = \{2\,;\,4\,;\,6\}\) : une probabilité n'est jamais un ensemble, \(P(A)\) est le nombre \(\frac{1}{2}\) ;
- écrire \(A = \frac{1}{2}\) ou dire « l'événement \(A\) vaut un demi » : un événement n'est jamais un nombre, \(A\) est un ensemble d'issues et \(\frac{1}{2}\) est sa probabilité.
Quand on lance une pièce équilibrée, il y a deux issues possibles : pile ou face. La chance d'obtenir face est 1 chance sur 2. On peut écrire cela sous forme de fraction : 
Plus généralement, la probabilité d'un événement \(E\), notée \(P(E)\), est un nombre qui dit à quel point l'événement est susceptible de se produire. Elle est toujours comprise entre \(0\) (impossible) et \(1\) (certain). Autrement dit, pour tout événement \(E\), on a \(0 \leq P(E) \leq 1\). 


Toute la théorie des probabilités est construite sur trois règles fondamentales appelées axiomes. Ce sont des affirmations acceptées comme vraies et à partir desquelles toutes les autres règles peuvent être dérivées. La probabilité d'un événement \(E\), notée \(P(E)\), est un nombre qui quantifie sa vraisemblance.
Définition — Axiomes des probabilités
Une fonction \(P\) est une mesure de probabilité si elle satisfait les trois axiomes suivants pour des événements \(E\) et \(F\) de \(\Omega\) : - Axiome 1 (Non-négativité) : La probabilité de tout événement est un nombre positif ou nul. $$P(E) \geq 0$$
- Axiome 2 (Probabilité totale) : La probabilité de l'univers est 1. $$P(\Omega) = 1$$
- Axiome 3 (Additivité pour les événements incompatibles) : Si deux événements \(E\) et \(F\) sont incompatibles (\(E \cap F = \emptyset\)), alors la probabilité de leur union est la somme de leurs probabilités individuelles. $$P(E \cup F) = P(E) + P(F)$$
Visualiser les axiomes avec les diagrammes de Venn
Les diagrammes de Venn peuvent aider à comprendre les axiomes des probabilités. Dans ce contexte, l'aire totale de l'univers \(\Omega\) est considérée comme ayant une probabilité totale de 1. La probabilité de tout événement \(E\) est représentée par la proportion de l'aire totale que l'événement couvre.
- Axiome 1 : \(P(E) \geq 0\)
Une aire est toujours positive : la région représentant l'événement \(E\) ne peut pas être plus petite que rien.
- Axiome 2 : \(P(\Omega) = 1\)
L'événement que quelque chose dans l'univers se produise est certain. La probabilité de l'univers entier est donc 1 (ou 100 \(\pourcent\)).
- Axiome 3 : \(P(E \cup F) = P(E) + P(F)\) pour les événements incompatibles
Si deux événements \(E\) et \(F\) sont incompatibles, ils ne se chevauchent pas dans le diagramme de Venn. L'aire totale couverte par leur union (\(E \cup F\)) est simplement la somme de leurs aires individuelles. $$ P(E \cup F) = \textcolor{colordef}{P(E)} + \textcolor{colorprop}{P(F)} $$
Proposition — Croissance
Si un événement \(A\) est contenu dans un événement \(B\) — c'est-à-dire si toute issue de \(A\) est aussi une issue de \(B\) — alors $$\textcolor{colorprop}{A \subseteq B \implies P(A) \leq P(B)}.$$
L'événement \(A\) et son contraire \(\overline{A}\) forment le découpage en deux morceaux de l'univers. La Proposition « Partition induite sur un événement » découpe donc \(B\) en deux morceaux incompatibles, \(B \cap A\) et \(B \cap \overline{A}\) :
$$\begin{aligned}[t] B &= (B \cap A) \cup (B \cap \overline{A}) && \text{(la partition \(\{A\,;\,\overline{A}\}\) découpe \(B\))}\\
&= A \cup (B \cap \overline{A}) && \text{(\(B \cap A = A\), puisque \(A \subseteq B\))} \end{aligned}$$ Les deux morceaux sont incompatibles : l'Axiome 3 s'applique, et l'Axiome 1 conclut. $$\begin{aligned}[t] P(B) &= P(A) + P(B \cap \overline{A}) && \text{(Axiome 3)}\\
&\geq P(A) && \text{(Axiome 1 : \(P(B \cap \overline{A}) \geq 0\)).} \end{aligned}$$ Donc \(A \subseteq B\) entraîne \(P(A) \leq P(B)\). L'hypothèse \(A \subseteq B\) n'a servi qu'une seule fois : pour remplacer \(B \cap A\) par \(A\).
Proposition — Encadrement d'une probabilité
Pour tout événement \(E\), $$\textcolor{colorprop}{0 \leq P(E) \leq 1}.$$ Une probabilité est toujours positive, et ne dépasse jamais la probabilité de l'univers tout entier.
La borne inférieure est l'Axiome 1. Pour la borne supérieure, tout événement est une partie de l'univers, donc \(E \subseteq \Omega\), et la croissance s'applique : $$\begin{aligned}[t] P(E) &\leq P(\Omega) && \text{(croissance, puisque \(E \subseteq \Omega\))}\\
&= 1 && \text{(Axiome 2).} \end{aligned}$$
Compétences à pratiquer
- Reconnaître une expression qui a un sens
- Calculer des probabilités d'événements incompatibles
II.2
La règle de l'événement contraire
Proposition — Règle de l'événement contraire
Pour tout événement \(E\) et son événement contraire \(\overline{E}\), $$\textcolor{colorprop}{P(\overline{E}) = 1 - P(E)}$$ 
Compétences à pratiquer
- Remplir un arbre de probabilité
II.3
La somme des probabilités vaut 1
Proposition — Somme sur une partition
Si les événements \(E_1, E_2, \dots, E_n\) forment une partition de l'univers, alors la somme de leurs probabilités vaut \(1\) : $$\textcolor{colorprop}{P(E_1)} + \textcolor{colordef}{P(E_2)} + \dots + \textcolor{olive}{P(E_n)} = 1.$$
Méthode — Calculer une probabilité manquante
Lorsque les probabilités de tous les événements d'une partition sauf un sont connues, la probabilité manquante s'obtient en soustrayant de \(1\) : $$P(\text{événement manquant}) = 1 - (\text{somme des probabilités connues}).$$ Exemple
Une roue est divisée en trois secteurs \(A\), \(B\) et \(C\) de tailles différentes, avec \(P(A) = 0{,}5\) et \(P(B) = 0{,}3\).
La roue s'arrête dans exactement un des trois secteurs, donc \(\{A\,;\,B\,;\,C\}\) est une partition de l'univers et la somme des trois probabilités vaut \(1\) : $$\begin{aligned}[t] P(C) &= 1 - \big(P(A) + P(B)\big) && \text{(la somme des probabilités vaut 1)}\\
&= 1 - (0{,}5 + 0{,}3) && \text{(\(P(A) = 0{,}5\) ; \(P(B) = 0{,}3\))}\\
&= 1 - 0{,}8 \\
&= 0{,}2. \end{aligned}$$
Compétences à pratiquer
- Calculer une probabilité manquante
III
Probabilité conditionnelle
III.1
Définition
La probabilité conditionnelle met à jour une probabilité lorsqu’une information nouvelle est connue. Par exemple, la probabilité de pluie augmente dès que des nuages sombres apparaissent : l’information supplémentaire change la probabilité.
On considère un sac de \(5\) boules rouges, \(3\) bleues et \(2\) vertes (\(10\) en tout). La probabilité de tirer une boule rouge est \(\frac{5}{10} = \frac{1}{2}\). Si l'on apprend que la boule tirée n'est pas bleue, seules les \(5\) rouges et les \(2\) vertes (\(7\) en tout) restent possibles, donc la probabilité qu'elle soit rouge devient \(\frac{5}{7}\). C’est la probabilité conditionnelle : la probabilité d’un événement (tirer une rouge) sachant qu’un autre (la boule tirée n'est pas bleue) a eu lieu.
Formellement, la probabilité conditionnelle est la probabilité qu’un événement, par exemple \(F\), se produise sachant qu’un autre, \(E\), s’est déjà réalisé. On l’écrit \(\PCondFr{F}{E}\), et on dit « la probabilité de \(F\) sachant \(E\) ». C’est un moyen d’affiner les prédictions avec un nouveau contexte, et elle est utilisée partout — des prévisions météorologiques aux tests médicaux.
On considère un sac de \(5\) boules rouges, \(3\) bleues et \(2\) vertes (\(10\) en tout). La probabilité de tirer une boule rouge est \(\frac{5}{10} = \frac{1}{2}\). Si l'on apprend que la boule tirée n'est pas bleue, seules les \(5\) rouges et les \(2\) vertes (\(7\) en tout) restent possibles, donc la probabilité qu'elle soit rouge devient \(\frac{5}{7}\). C’est la probabilité conditionnelle : la probabilité d’un événement (tirer une rouge) sachant qu’un autre (la boule tirée n'est pas bleue) a eu lieu.
Formellement, la probabilité conditionnelle est la probabilité qu’un événement, par exemple \(F\), se produise sachant qu’un autre, \(E\), s’est déjà réalisé. On l’écrit \(\PCondFr{F}{E}\), et on dit « la probabilité de \(F\) sachant \(E\) ». C’est un moyen d’affiner les prédictions avec un nouveau contexte, et elle est utilisée partout — des prévisions météorologiques aux tests médicaux.
On explore la probabilité conditionnelle avec un tableau croisé qui montre les préférences de 100 élèves pour les mathématiques, selon leur genre :
On choisit un élève au hasard, tous les élèves étant équiprobables. On calcule quelques probabilités :
| Aime les maths | N’aime pas les maths | Total | |
| Filles | 35 | 16 | 51 |
| Garçons | 30 | 19 | 49 |
| Total | 65 | 35 | 100 |
- Probabilité que l’élève soit une fille : $$\begin{aligned} P(\text{Fille}) &= \frac{\text{Nombre de filles}}{\text{Nombre d’élèves}} \\ &= \frac{51}{100}. \end{aligned}$$
- Probabilité que l’élève aime les maths et soit une fille : $$\begin{aligned} P(\text{Aime les maths et Fille}) &= \frac{\text{Nombre de filles qui aiment les maths}}{\text{Nombre d’élèves}} \\ &= \frac{35}{100}. \end{aligned}$$
- Probabilité que l’élève aime les maths, sachant que c’est une fille :
Puisque l’on sait que l’élève est une fille, on se concentre sur les 51 filles : $$\begin{aligned} \PCondFr{\text{Aime les maths}}{\text{Fille}} &= \frac{\text{Nombre de filles qui aiment les maths}}{\text{Nombre de filles}} \\ &= \frac{35}{51}. \end{aligned}$$ - Lien avec la formule :
On remarque que : $$\begin{aligned} \PCondFr{\text{Aime les maths}}{\text{Fille}} &=\frac{35}{51}\\ &= \frac{35/100}{51/100}\\ &= \dfrac{P(\text{Aime les maths et Fille})}{P(\text{Fille})}. \end{aligned}$$ Ce schéma donne la règle générale de la probabilité conditionnelle.
Définition — Probabilité conditionnelle
La probabilité conditionnelle d’un événement \(F\) sachant un événement \(E\) est la probabilité que \(F\) se produise sachant que \(E\) est réalisé. On la note \(\PCondFr{F}{E}\) et on la calcule comme suit : $$\textcolor{colordef}{\PCondFr{F}{E} = \frac{P(E \cap F)}{P(E)}}, \quad \text{où } P(E) > 0.$$
Deux notations
Il existe deux notations pour la probabilité conditionnelle de \(F\) sachant \(E\). Les manuels français écrivent \(\PCondFr{F}{E}\), l'événement connu \(E\) en indice ; les manuels internationaux écrivent \(P(F \mid E)\), l'événement connu après une barre. Elles désignent le même nombre : $$\PCondFr{F}{E} = P(F \mid E) = \frac{P(E \cap F)}{P(E)}.$$ Dans les deux, \(F\) est l'événement dont on calcule la probabilité et \(E\) l'information déjà connue. Dans le tableau croisé des \(100\) élèves, \(35\) des \(51\) filles aiment les maths : \(\PCondFr{\text{Aime les maths}}{\text{Fille}} = P(\text{Aime les maths} \mid \text{Fille}) = \frac{35}{51}\).
Exemple
Un dé équilibré à six faces a les faces impaires (1, 3, 5) peintes en vert et les faces paires (2, 4, 6) peintes en bleu. On le lance et l’on observe que la face supérieure est bleue. Quelle est la probabilité que ce soit un 6 ? - Univers : \(\{1, 2, 3, 4, 5, 6\}\), 6 issues équiprobables.
- Événement \(E\) (la face est bleue) : \(\{2, 4, 6\}\), donc \(P(E) = \frac{3}{6} \).
- Événement \(F\) (obtenir 6) : \(\{6\}\).
- Intersection \(E \cap F\) : \(\{6\}\), donc \(P(E \cap F) = \frac{1}{6}\).
- Probabilité conditionnelle : $$\begin{aligned} \PCondFr{F}{E} &= \frac{P(E \cap F)}{P(E)}\\ &= \frac{\frac{1}{6}}{\frac{3}{6}}\\ &= \frac{1}{6} \times \frac{6}{3}\\ &= \frac{1}{3}. \end{aligned}$$
- La probabilité d'obtenir un 6, sachant que la face est bleue, est \(\frac{1}{3}\).
Proposition — Conditionner change la probabilité, pas les événements
Soit \(E\) un événement tel que \(P(E) > 0\). Associer à tout événement \(F\) de l'univers \(\Omega\) le nombre \(\PCondFr{F}{E}\) définit une nouvelle probabilité sur le même univers : \(\PCondFr{F}{E} \geq 0\) pour tout événement \(F\) ; \(\PCondFr{\Omega}{E} = 1\) ; et si \(F \cap G = \emptyset\), alors \(\PCondFr{F \cup G}{E} = \PCondFr{F}{E} + \PCondFr{G}{E}\). Les événements sont les mêmes parties de \(\Omega\) qu'avant ; seuls les nombres qui leur sont attachés changent. La nouvelle probabilité donne \(1\) à \(E\) et \(0\) à \(\overline{E}\), qui n'est pourtant pas vide lorsque \(E \neq \Omega\). Toute règle démontrée pour une probabilité vaut donc pour elle : par exemple \(\PCondFr{\overline{F}}{E} = 1 - \PCondFr{F}{E}\), ce qui explique que les probabilités des branches issues d'un même nœud d'un arbre aient pour somme \(1\). Compétences à pratiquer
- Explorer les probabilités avec des tableaux à double entrée
- Calculer des probabilités conditionnelles
- Calculer des probabilités conditionnelles dans des problèmes de la vie quotidienne
III.2
Diagrammes en arbre des probabilités conditionnelles
Du tableau à l'arbre
Le tableau croisé des \(100\) élèves se lit en deux temps : d'abord le genre, puis, dans le genre choisi, le goût pour les maths. Dessinés en branches, ces deux temps font un arbre : un premier niveau avec \(P(\text{Fille}) = \frac{51}{100}\) et \(P(\text{Garçon}) = \frac{49}{100}\), puis, le long de la branche « Fille », \(\PCondFr{\text{Aime les maths}}{\text{Fille}} = \frac{35}{51}\) et \(\PCondFr{\text{N'aime pas les maths}}{\text{Fille}} = \frac{16}{51}\). Les branches du second niveau portent des probabilités conditionnelles : c'est ce qui en fait un arbre de probabilités conditionnelles, et ce que fixe la Définition « Arbre pondéré ».
Définition — Arbre pondéré
Un arbre pondéré (ou diagramme en arbre des probabilités conditionnelles) représente les probabilités d’une succession d’événements : - Chaque branche issue d’un nœud indique soit une probabilité non conditionnelle (par exemple, \(P(E)\)), soit une probabilité conditionnelle (par exemple, \(\PCondFr{F}{E}\)).
- Les événements sont indiqués à la fin de chaque branche.
- Les probabilités des branches issues d’un même nœud ont pour somme \(1\) (règle de la somme) : par exemple \(\PCondFr{\overline{F}}{E} = 1 - \PCondFr{F}{E}\).
- La probabilité de l’intersection des événements rencontrés le long d’un chemin est le produit des probabilités le long de ce chemin (règle du produit).

Exemple
La probabilité que Sam entraîne un match est de \(\frac{6}{10}\), et qu’Alex entraîne est de \(\frac{4}{10}\). Si Sam entraîne, la probabilité qu’un joueur soit gardien est de \(\frac{1}{2}\) ; si Alex entraîne, elle est de \(\frac{2}{3}\).Dessiner le diagramme en arbre.
- Définir les événements :
- \(S\) : Sam entraîne.
- \(G\) : Le joueur est gardien.
- Définir les probabilités :
- \(P(S) = \frac{6}{10}\) et \(P(\overline{S}) = 1 - P(S) = \frac{4}{10}\).
- \(\PCondFr{G}{S} = \frac{1}{2}\) et \(\PCondFr{\overline{G}}{S} = 1 - \PCondFr{G}{S} = \frac{1}{2}\).
- \(\PCondFr{G}{\overline{S}} = \frac{2}{3}\) et \(\PCondFr{\overline{G}}{\overline{S}} = 1 - \PCondFr{G}{\overline{S}} = \frac{1}{3}\).
- Diagramme en arbre :

Compétences à pratiquer
- Identifier les diagrammes en arbre des probabilités conditionnelles
- Dessiner les diagrammes en arbre des probabilités conditionnelles
III.3
Probabilité conjointe : \(P(E \cap F)\)
Parfois, on connaît \(P(E)\) et \(\PCondFr{F}{E}\), et l’on veut déterminer la probabilité que \(E\) et \(F\) se produisent ensemble — par exemple, la probabilité qu’un élève soit une fille qui aime les mathématiques. Cette probabilité s’appelle la probabilité conjointe \(P(E \cap F)\).
Proposition — Formule de la probabilité conjointe
Pour \(P(E) > 0\) et \(P(F) > 0\) respectivement : $$P(E \cap F) = P(E) \times \PCondFr{F}{E}, \quad P(E \cap F) = P(F) \times \PCondFr{E}{F}.$$
Par définition, pour \(P(E) > 0\), \(\PCondFr{F}{E} = \dfrac{P(E \cap F)}{P(E)}\) ; en multipliant les deux membres par \(P(E)\), \(P(E \cap F) = P(E) \times \PCondFr{F}{E}\). La seconde identité est le même énoncé avec les rôles de \(E\) et \(F\) échangés, pour \(P(F) > 0\).
Méthode — Calculer \(P(E \cap F)\) à l'aide d'un arbre pondéré
- Repérer le chemin qui réalise à la fois \(E\) et \(F\).
- Multiplier les probabilités le long de ce chemin.

Exemple
Pour cet arbre de probabilité, 
- Chemin : de \(S\) à \(G\) (mis en évidence) :

- Calculer : $$\begin{aligned} P(S \cap G) &= P(S) \times \PCondFr{G}{S}\\ &= \frac{6}{10} \times \frac{1}{2}\\ &= \frac{3}{10}. \end{aligned}$$
Compétences à pratiquer
- Calculer des probabilités jointes avec des arbres
III.4
Loi de la probabilité totale
Deux chemins vers le même événement
Dans un arbre à deux étapes, l'événement \(F\) apparaît au bout de deux chemins : en passant par \(E\), et en passant par \(\overline{E}\). Chaque chemin a sa probabilité, le produit le long de ses branches. Les deux chemins ne peuvent pas se réaliser ensemble, puisque \(E\) et \(\overline{E}\) sont incompatibles, et à eux deux ils couvrent toutes les façons pour \(F\) de se réaliser, puisque \(E\) et \(\overline{E}\) sont contraires. La probabilité de \(F\) est donc la somme des probabilités des deux chemins. Écrite avec des probabilités conditionnelles, c'est la loi de la probabilité totale.
Théorème — Formule des probabilités totales
Pour des événements \(E\) et \(F\) avec \(0 < P(E) < 1\) : $$P(F) = P(E) \PCondFr{F}{E} + P(\overline{E}) \PCondFr{F}{\overline{E}}.$$ Ce résultat utilise la partition de l’univers formée par \(E\) et son contraire \(\overline{E}\). Plus généralement, si \((E_1,\dots,E_n)\) forme une partition de l’univers en événements de probabilités non nulles, alors $$P(F) = \sum_{i=1}^n P(E_i)\PCondFr{F}{E_i}.$$
Soit \(\{E_1, E_2, \dots, E_n\}\) une partition de l'univers et soit \(F\) un événement quelconque. La proposition Partition induite sur un événement découpe \(F\) en les morceaux \(F \cap E_1, \dots, F \cap E_n\) : ils sont deux à deux incompatibles, et leur réunion est \(F\). C'est exactement ce qu'exige l'additivité des probabilités pour des événements incompatibles. $$\begin{aligned}[t] F &= (F \cap E_1) \cup \dots \cup (F \cap E_n) && \text{(la partition découpe \(F\))}\\
P(F) &= P(F \cap E_1) + \dots + P(F \cap E_n) && \text{(additivité --- morceaux deux à deux incompatibles)}\\
&= P(E_1)\PCondFr{F}{E_1} + \dots + P(E_n)\PCondFr{F}{E_n} && \text{(formule de la probabilité conjointe, sur chaque morceau)}\\
&= \sum_{i=1}^{n} P(E_i)\PCondFr{F}{E_i} \end{aligned}$$ L'énoncé à deux morceaux est ce même résultat appliqué à la partition \(\{E, \overline{E}\}\) : $$P(F) = P(E)\PCondFr{F}{E} + P(\overline{E})\PCondFr{F}{\overline{E}}.$$ Chaque morceau se lit sur l'arbre comme un chemin descendant jusqu'à \(F\) : c'est pourquoi additionner les chemins donne \(P(F)\).
Méthode — Calculer \(P(F)\) à l'aide d'un arbre
- Repérer tous les chemins qui mènent à \(F\).
- Calculer le produit des probabilités le long de chaque chemin, puis additionner ces produits.

Exemple
Pour cet arbre de probabilité, 
- Chemins vers \(G\) :

- Calculer : $$\begin{aligned} P(G) &= \textcolor{colordef}{\frac{6}{10} \times \frac{1}{2}} + \textcolor{colorprop}{\frac{4}{10} \times \frac{2}{3}} \\ &= \textcolor{colordef}{\frac{3}{10}} + \textcolor{colorprop}{\frac{8}{30}} \\ &= \textcolor{colordef}{\frac{9}{30}} + \textcolor{colorprop}{\frac{8}{30}} \\ &= \frac{17}{30}. \end{aligned}$$
Exemple
Une maladie touche \(2~\pourcent\) d'une population. Un test de dépistage est positif pour \(95~\pourcent\) des malades, mais aussi pour \(10~\pourcent\) des personnes saines. On choisit une personne au hasard et on la teste ; soit \(E\) « la personne est malade » et \(F\) « le test est positif ». Comparer \(\PCondFr{F}{E}\) et \(\PCondFr{E}{F}\).
\(\PCondFr{F}{E} = 0{,}95\) est donné : la probabilité d'un test positif sachant que la personne est malade. L'autre, \(\PCondFr{E}{F}\), est la probabilité d'être malade sachant que le test est positif ; elle n'est pas donnée, et c'est elle qu'une personne testée veut connaître. $$\begin{aligned}[t] P(\overline{E}) &= 1 - P(E) = 1 - 0{,}02 = 0{,}98 && \scriptscriptstyle\text{(règle du contraire)} \\
P(E \cap F) &= P(E) \times \PCondFr{F}{E} && \scriptscriptstyle\text{(règle du produit)} \\
&= 0{,}02 \times 0{,}95 = 0{,}019 \\
P(F) &= P(E)\,\PCondFr{F}{E} + P(\overline{E})\,\PCondFr{F}{\overline{E}} && \scriptscriptstyle\text{(probabilités totales)} \\
&= 0{,}019 + 0{,}98 \times 0{,}10 = 0{,}117 \\
\PCondFr{E}{F} &= \frac{P(E \cap F)}{P(F)} && \scriptscriptstyle\text{(définition)} \\
&= \frac{0{,}019}{0{,}117} \approx 0{,}16 \end{aligned}$$ Donc \(\PCondFr{F}{E} = 0{,}95\) mais \(\PCondFr{E}{F} \approx 0{,}16\) : parmi les tests positifs, seulement un sur six environ vient d'un malade, parce que les personnes saines sont bien plus nombreuses et que \(10~\pourcent\) d'entre elles sont aussi positives. Les deux probabilités conditionnelles répondent à deux questions différentes. Renverser ainsi le conditionnement porte un nom et une formule : le théorème de Bayes.
Compétences à pratiquer
- Calculer des probabilités avec des arbres
- Calculer des probabilités dans des problèmes de la vie quotidienne
- Utiliser une partition en trois événements
- Distinguer les deux probabilités conditionnelles
III.5
Indépendance et probabilité conditionnelle
Deux événements sont indépendants quand la probabilité des deux est le produit de leurs probabilités. Les mots qui servent à l'expliquer, « savoir l'un ne change pas les chances de l'autre », peuvent maintenant devenir exacts : c'est une phrase sur une probabilité conditionnelle. L'indépendance ne doit pas être confondue avec l'incompatibilité : deux événements incompatibles de probabilités non nulles ne sont jamais indépendants, puisque \(E \cap F = \emptyset\) donne \(P(E \cap F) = P(\emptyset) = 0\), alors que \(P(E) \times P(F) \neq 0\).
Définition — Événements indépendants
Deux événements \(A\) et \(B\) sont indépendants quand la probabilité que les deux se produisent (c’est-à-dire \(P(A\cap B)\) ou \(P(A \text{ et } B)\)) est le produit de leurs probabilités individuelles. On parle alors de règle de multiplication pour des événements indépendants : $$P(A \text{ et } B) = P(A) \times P(B)$$ Proposition — Caractérisation conditionnelle de l'indépendance
Soit \(E\) et \(F\) deux événements avec \(P(E) > 0\) et \(P(F) > 0\). Alors $$E \text{ et } F \text{ sont indépendants} \iff \PCondFr{F}{E} = P(F) \iff \PCondFr{E}{F} = P(E).$$ Savoir que \(E\) est réalisé ne change pas la probabilité de \(F\), et savoir \(F\) ne change pas la probabilité de \(E\). La forme produit est la définition ; la forme conditionnelle en est le sens, et celle qui sert quand un événement est donné comme connu.
Par définition de la probabilité conditionnelle, \(\PCondFr{F}{E} = \dfrac{P(E \cap F)}{P(E)}\). Comme \(P(E) > 0\), multiplier les deux membres d'une égalité par \(P(E)\) est réversible : $$\PCondFr{F}{E} = P(F) \iff \frac{P(E \cap F)}{P(E)} = P(F) \iff P(E \cap F) = P(E) \times P(F).$$ La dernière égalité est la définition de l'indépendance. Elle est symétrique en \(E\) et \(F\) ; en divisant par \(P(F) > 0\), elle équivaut aussi à \(\dfrac{P(E \cap F)}{P(F)} = P(E)\), c'est-à-dire \(\PCondFr{E}{F} = P(E)\).
Exemple
Les \(400\) élèves d'un lycée sont répartis selon le régime et la pratique d'un instrument de musique. | Joue d'un instrument | N'en joue pas | Total | |
| Demi-pensionnaires | \(60\) | \(180\) | \(240\) |
| Externes | \(40\) | \(120\) | \(160\) |
| Total | \(100\) | \(300\) | \(400\) |
Avec la forme conditionnelle : \(P(M) = \dfrac{100}{400} = \dfrac{1}{4}\) et, parmi les \(240\) demi-pensionnaires, \(60\) jouent, donc \(\PCondFr{M}{S} = \dfrac{60}{240} = \dfrac{1}{4}\). Comme \(\PCondFr{M}{S} = P(M)\), les événements sont indépendants : savoir que l'élève est demi-pensionnaire ne change pas la chance qu'il joue.
Avec le produit : \(P(S) \times P(M) = \dfrac{240}{400} \times \dfrac{100}{400} = \dfrac{3}{5} \times \dfrac{1}{4} = \dfrac{3}{20}\) et \(P(S \cap M) = \dfrac{60}{400} = \dfrac{3}{20}\). Même conclusion.
Avec le produit : \(P(S) \times P(M) = \dfrac{240}{400} \times \dfrac{100}{400} = \dfrac{3}{5} \times \dfrac{1}{4} = \dfrac{3}{20}\) et \(P(S \cap M) = \dfrac{60}{400} = \dfrac{3}{20}\). Même conclusion.
Proposition — Indépendance et événement contraire
Si \(E\) et \(F\) sont indépendants, alors \(E\) et \(\overline{F}\), \(\overline{E}\) et \(F\), \(\overline{E}\) et \(\overline{F}\) le sont aussi : chacun de ces couples vérifie la règle du produit.
Les événements \(E \cap F\) et \(E \cap \overline{F}\) sont incompatibles et leur réunion est \(E\). D'où $$\begin{aligned}[t] P(E \cap \overline{F}) &= P(E) - P(E \cap F) && \scriptscriptstyle\text{(morceaux incompatibles de } E\text{)} \\
&= P(E) - P(E)P(F) && \scriptscriptstyle\text{(indépendance)} \\
&= P(E)\bigl(1 - P(F)\bigr) \\
&= P(E)P(\overline{F}) && \scriptscriptstyle\text{(règle du contraire)} \end{aligned}$$ Donc \(E\) et \(\overline{F}\) sont indépendants. En échangeant les rôles de \(E\) et \(F\) on obtient \(\overline{E}\) et \(F\) ; en appliquant deux fois le résultat, \(\overline{E}\) et \(\overline{F}\).
Compétences à pratiquer
- Calculer une probabilité conditionnelle pour tester l'indépendance
- Décider si deux événements sont indépendants
III.6
Succession de deux épreuves indépendantes
Les événements indépendants sont des événements pour lesquels le fait que l’un se produise ne modifie pas la probabilité que l’autre se produise. Par exemple, lorsqu’on lance deux dés équilibrés en même temps, le résultat du premier dé ne change pas les chances pour le deuxième dé : ce sont des événements indépendants.
Exemple
Une expérience consiste en les deux actions indépendantes suivantes : - Lancer une pièce de monnaie équilibrée.
- Lancer un dé équilibré à six faces.
Soit \(\text{Pile}\) l’événement « obtenir Pile » et \(N\) l’événement « obtenir un nombre strictement supérieur à 4 ».
- Les événements sont indépendants, on peut donc utiliser la règle de multiplication.
- La probabilité d’obtenir Pile est \(P(\text{Pile}) = \dfrac{1}{2}\).
- Les issues pour un nombre strictement supérieur à 4 sont \(\{5\,;\,6\}\). Il y a 2 issues favorables sur 6 issues au total. Donc, \(P(N) = \dfrac{2}{6} = \dfrac{1}{3}\).
- On multiplie les probabilités pour obtenir la probabilité que les deux événements se produisent : $$\begin{aligned} P(\text{Pile} \text{ et } N) &= P(\text{Pile}) \times P(N) \\ &= \dfrac{1}{2} \times \dfrac{1}{3} \\ &= \dfrac{1}{6} \end{aligned}$$
Méthode — Utiliser un arbre de probabilité
- Dessiner les branches pour chaque étape : Dessiner les branches pour le premier événement (lancer de pièce), puis, à l’extrémité de chacune de ces branches, dessiner les branches pour le second événement (lancer de dé).

- Inscrire les probabilités sur chaque branche : La somme des probabilités des branches partant d’un même point doit être égale à 1. Comme les événements sont indépendants, les probabilités des branches du lancer de dé sont les mêmes après « Face » et après « Pile ».

- Multiplier le long du chemin : Pour obtenir la probabilité d’une issue combinée, multiplier les probabilités le long du chemin, du début à la fin.
$$\textcolor{colorprop}{P(\text{« Pile » et « Nombre > 4 »})=\frac{1}{2}\times \frac{1}{3}}$$
Exemple
On lance une pièce équilibrée, puis un dé équilibré ; les deux épreuves sont indépendantes. Présenter l'expérience dans un tableau de probabilités et calculer la probabilité de « Pile et un nombre pair ».
Chaque ligne est un résultat de la pièce, chaque colonne un résultat du dé ; les marges portent \(P(\text{Pile}) = P(\text{Face}) = \frac{1}{2}\) et \(\frac{1}{6}\) pour chaque face. Par indépendance, la probabilité d'une case est le produit du total de sa ligne par le total de sa colonne : \(\frac{1}{2} \times \frac{1}{6} = \frac{1}{12}\) pour chaque case, et les douze cases ont pour somme \(1\).
« Pile et un nombre pair » est la réunion des trois cases (Pile, \(2\)), (Pile, \(4\)), (Pile, \(6\)), incompatibles, donc sa probabilité est \(3 \times \frac{1}{12} = \frac{1}{4}\). La règle de multiplication pour des événements indépendants donne la même valeur, \(P(\text{Pile}) \times P(\text{pair}) = \frac{1}{2} \times \frac{1}{2} = \frac{1}{4}\) : les événements « Pile » et « pair » sont eux aussi indépendants. Un tableau croise les deux épreuves ; un arbre les suit dans l'ordre. Les deux portent les mêmes probabilités.
| \(1\) | \(2\) | \(3\) | \(4\) | \(5\) | \(6\) | Total | |
| Pile | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{2}\) |
| Face | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{12}\) | \(\frac{1}{2}\) |
| Total | \(\frac{1}{6}\) | \(\frac{1}{6}\) | \(\frac{1}{6}\) | \(\frac{1}{6}\) | \(\frac{1}{6}\) | \(\frac{1}{6}\) | \(1\) |
Compétences à pratiquer
- Construire un arbre de probabilités pour deux événements indépendants
- Lire des probabilités sur un arbre donné
- Résoudre des problèmes concrets à l'aide d'un arbre
- Calculer des probabilités avec deux événements indépendants
III.7
Répétition d'épreuves de Bernoulli
Définition — Épreuve de Bernoulli
Une épreuve de Bernoulli est une expérience aléatoire à exactement deux issues, appelées succès (\(S\)) et échec (\(E\)). La probabilité du succès est un nombre \(p\) strictement compris entre \(0\) et \(1\) — un succès ni impossible ni certain ; celle de l'échec vaut alors \(1 - p\).
Répéter l'épreuve. On répète maintenant \(n\) fois la même épreuve de Bernoulli, les répétitions étant identiques (la probabilité du succès est \(p\) à chaque épreuve) et indépendantes (quels que soient les résultats des épreuves précédentes, la probabilité de succès à la suivante reste \(p\)) — cette répétition est aussi appelée schéma de Bernoulli. Une issue de l'expérience entière est une liste de \(n\) lettres \(S\) ou \(E\), une par épreuve, et l'arbre de l'expérience a \(2^n\) chemins : \(4\) pour deux épreuves, \(8\) pour trois, \(16\) pour quatre. Par indépendance, la probabilité d'un chemin est le produit des probabilités écrites sur ses branches : un chemin à \(k\) succès et \(n - k\) échecs, dans n'importe quel ordre, a pour probabilité \(p^k (1 - p)^{n - k}\).
Méthode — Calculer une probabilité avec l'arbre
Pour \(n \leq 4\) répétitions d'une épreuve de Bernoulli : - Dessiner l'arbre, un niveau par épreuve, avec \(p\) sur chaque branche de succès et \(1 - p\) sur chaque branche d'échec (les mêmes nombres à chaque niveau, puisque les épreuves sont identiques et indépendantes).
- Repérer les chemins qui composent l'événement : par exemple « exactement deux succès » retient les chemins qui contiennent exactement deux lettres \(S\).
- Multiplier le long de chaque chemin, puis additionner les chemins retenus : tous les chemins qui ont le même nombre de succès ont la même probabilité, il suffit donc de les compter.
Exemple
Une basketteuse réussit un lancer franc avec la probabilité \(0{,}7\). Elle tire trois lancers francs, de façon indépendante. - Dessiner l'arbre de l'expérience.
- Calculer la probabilité qu'elle en réussisse exactement deux sur les trois.
- Calculer la probabilité qu'elle en réussisse au moins un.
- Chaque lancer est une épreuve de Bernoulli de succès \(S\) (« réussi ») de probabilité \(0{,}7\) et d'échec \(E\) de probabilité \(0{,}3\) ; trois épreuves identiques et indépendantes donnent un arbre à \(8\) chemins.
- « Exactement deux réussis » est formé des trois chemins \(SSE\), \(SES\) et \(ESS\), chacun de probabilité \(0{,}7 \times 0{,}7 \times 0{,}3 = 0{,}147\) : \(P = 3 \times 0{,}147 = 0{,}441\).
- « Au moins un réussi » est le contraire de « aucun réussi », le seul chemin \(EEE\) de probabilité \(0{,}3^3 = 0{,}027\) : \(P = 1 - 0{,}027 = 0{,}973\).
Exemple
On lance quatre fois une pièce équilibrée, les lancers étant indépendants. Sans dessiner tout l'arbre, calculer la probabilité d'obtenir exactement deux fois pile.
Chaque lancer est une épreuve de Bernoulli de succès « pile » de probabilité \(\dfrac{1}{2}\) ; les quatre lancers sont identiques et indépendants, et l'arbre a \(2^4 = 16\) chemins, chacun de probabilité \(\left(\dfrac{1}{2}\right)^4 = \dfrac{1}{16}\). Les chemins à exactement deux piles sont ceux où les deux lettres \(S\) occupent deux des quatre positions : \(SSEE\), \(SESE\), \(SEES\), \(ESSE\), \(ESES\), \(EESS\) — six chemins. D'où \(P = \dfrac{6}{16} = \dfrac{3}{8} = 0{,}375\). Lister les chemins remplace le dessin : à quatre épreuves l'arbre est déjà large, et au-delà de quatre le décompte des chemins demande un outil à part.
Compétences à pratiquer
- Reconnaître une épreuve de Bernoulli
- Calculer avec l'arbre
- Résoudre des problèmes avec l'arbre
IV
Estimer par simulation
IV.1
Estimer une probabilité par simulation
L'aire d'une forme biscornue, le comportement d'un marcheur qui fait un pas à gauche ou à droite au hasard : aucune formule simple ne répond à de telles questions. Certains nombres ne se calculent donc pas mais s'estiment, en répétant un grand nombre de fois une expérience aléatoire et en comptant. C'est ce qu'on appelle une méthode de Monte-Carlo. Ce qu'il faut comprendre est ce que vaut une telle réponse : elle n'est pas fausse, elle est imprécise, et l'imprécision décroît avec le nombre d'essais, comme \(\frac{1}{\sqrt{n}}\).
Définition — Estimer par simulation
Estimer une probabilité par simulation, c'est répéter l'expérience n fois, compter les essais où l'événement s'est produit, et donner la fréquence — ce compte divisé par n — comme estimation. La fréquence est un nombre que l'algorithme calcule ; la probabilité est un nombre qu'il ignore. Rien ne les rend égales : deux exécutions de la même simulation peuvent donner deux fréquences, et l'une d'elles peut tomber exactement sur la probabilité sans que ce soit autre chose que de la chance. Ce qui est vrai, c'est que la fréquence s'approche de la probabilité à mesure que n grandit — s'approche au sens où une grande erreur devient improbable, non au sens où chaque exécution ferait mieux que la précédente — et tout l'art est de savoir de combien, pour combien d'essais. Les essais doivent être indépendants et tirés de la même façon à chaque fois, faute de quoi rien de ce qui suit ne tient. Méthode — Dire ce que vaut une fréquence simulée
- Écrire la simulation : dire ce qu'est un essai et ce qui compte comme succès, le répéter
nfois avec une boucle bornée, et compter les succès. - Vérifier que les essais sont indépendants et tirés de la même façon, faute de quoi le compte ne veut rien dire.
- Diviser par
nà la fin, hors de la boucle, et donner la fréquence comme estimation. - Dire ce qui est estimé, et n'écrire jamais que la fréquence est la probabilité.
- Dire la précision : l'erreur décroît comme \(\frac{1}{\sqrt{n}}\), donc annoncer le nombre d'essais avec la réponse.
Exemple
L'algorithme ci-dessous compte, sur huit lancers d'un dé, ceux qui donnent au moins \(5\), puis donne la fréquence. Les nombres lus sont, dans l'ordre, \(3\), \(6\), \(1\), \(5\), \(2\), \(6\), \(4\), \(5\). L'exécuter à la main et donner les deux valeurs qu'il affiche. c ← 0
Pour k allant de 1 à 8
Lire d
Si d ≥ 5 alors
c ← c + 1
Fin Si
Fin Pour
Afficher c
f ← c ÷ 8
Afficher f | Instruction | \(k\) | \(d\) | \(d \geqslant 5\) | \(c\) | Affichage |
| départ | \(0\) | ||||
| tour 1 | \(1\) | \(3\) | faux | \(0\) | |
| tour 2 | \(2\) | \(6\) | vrai | \(1\) | |
| tour 3 | \(3\) | \(1\) | faux | \(1\) | |
| tour 4 | \(4\) | \(5\) | vrai | \(2\) | |
| tour 5 | \(5\) | \(2\) | faux | \(2\) | |
| tour 6 | \(6\) | \(6\) | vrai | \(3\) | |
| tour 7 | \(7\) | \(4\) | faux | \(3\) | |
| tour 8 | \(8\) | \(5\) | vrai | \(4\) | |
| Afficher \(c\) | \(8\) | \(5\) | \(4\) | \(4\) | |
| \(f \leftarrow c \div 8\), Afficher \(f\) | \(8\) | \(5\) | \(4\) | \(0{,}5\) |
4 puis 0{,}5 : quatre succès sur huit essais, soit une fréquence de \(\frac{1}{2}\). La division est faite après la boucle et non dedans, ce qui est la troisième étape de la Méthode — une fréquence calculée à chaque tour serait une fréquence sur les essais faits jusque-là, un autre nombre. La probabilité d'obtenir au moins \(5\) avec un dé équilibré vaut \(\frac{2}{6}\), soit environ \(0{,}33\) : l'estimation la manque de \(\frac{1}{6}\), soit la moitié de la probabilité elle-même. L'algorithme n'a rien de fautif — huit essais sont simplement beaucoup trop peu, et c'est là tout l'intérêt de l'exemple. Lu dans l'autre sens, il dit quelque chose qu'un élève doit retenir : une fréquence mesurée sur huit essais est compatible avec quantité de probabilités, et y lire une probabilité serait lire un nombre qui n'y est pas. Exemple
Un marcheur part de \(0\) et se déplace d'un pas vers la droite ou vers la gauche à chaque tour, les deux étant également probables et chaque pas indépendant des précédents. L'algorithme ci-dessous donne sa position après huit pas. Les nombres lus sont, dans l'ordre, \(1\), \(-1\), \(1\), \(1\), \(-1\), \(-1\), \(-1\), \(1\). L'exécuter à la main et donner ce qu'il affiche. p ← 0
Pour k allant de 1 à 8
Lire s
p ← p + s
Fin Pour
Afficher p | Instruction | \(k\) | \(s\) | \(p\) | Affichage |
| départ | \(0\) | |||
| tour 1 | \(1\) | \(1\) | \(1\) | |
| tour 2 | \(2\) | \(-1\) | \(0\) | |
| tour 3 | \(3\) | \(1\) | \(1\) | |
| tour 4 | \(4\) | \(1\) | \(2\) | |
| tour 5 | \(5\) | \(-1\) | \(1\) | |
| tour 6 | \(6\) | \(-1\) | \(0\) | |
| tour 7 | \(7\) | \(-1\) | \(-1\) | |
| tour 8 | \(8\) | \(1\) | \(0\) | |
| Afficher \(p\) | \(8\) | \(1\) | \(0\) | \(0\) |
0 : le marcheur est revenu d'où il est parti, ayant fait quatre pas de chaque côté. C'est une marche et elle ne prouve rien des marches en général — un autre tirage pourrait finir ailleurs. Ce que dit une simulation est ce qui arrive en moyenne sur beaucoup de marches, et la réponse mérite d'être sue : le marcheur ne dérive pas, puisque les deux directions sont également probables, mais il ne reste pas non plus sur place. Sa distance typique au départ après n pas croît comme \(\sqrt{n}\) — environ trois positions après dix pas, environ dix après cent. Estimer ce nombre est exactement ce à quoi sert une méthode de Monte-Carlo : répéter la marche un grand nombre de fois et prendre la moyenne des distances, ce qui estime une distance un peu inférieure à \(\sqrt{n}\) ; prendre la moyenne des carrés puis la racine estime \(\sqrt{n}\) lui-même, puisque la moyenne des carrés se fixe sur \(n\). Deux moyennes, deux nombres, et dire lequel on estime fait partie de la réponse. Compétences à pratiquer
- Évaluer ce que vaut une fréquence simulée
- Traduire et exécuter une simulation
IV.2
Estimer une aire
Définition — Estimer une aire
Le même comptage estime une aire. Une forme est enfermée dans un carré dont l'aire est connue ; des points y sont tirés uniformément — chaque part du carré aussi probable qu'une autre de même aire, ce qui est ce qui fait marcher l'ensemble — et l'on compte ceux qui tombent dans la forme. La fréquence de ces points estime le rapport des deux aires, donc l'aire de la forme s'estime par cette fréquence multipliée par l'aire du carré. Appliqué au quart de disque de rayon \(1\) dans le carré unité, cela estime \(\frac{\pi}{4}\), et donc \(\pi\) — un nombre qu'aucun calcul fini ne donne exactement, et qu'un comptage de fléchettes approche. Exemple
Six points sont tirés dans le carré de côté \(1\), leurs deux coordonnées comptées en dixièmes pour que tout reste entier ; un point est dans le quart de disque quand la somme des carrés de ses coordonnées ne dépasse pas \(100\). Les nombres lus sont, dans l'ordre, \(2\), \(3\), \(8\), \(9\), \(5\), \(4\), \(9\), \(2\), \(1\), \(9\), \(6\), \(7\). Exécuter l'algorithme à la main et donner ce qu'il affiche. c ← 0
Pour k allant de 1 à 6
Lire x
Lire y
Si x × x + y × y ≤ 100 alors
c ← c + 1
Fin Si
Fin Pour
Afficher c | Instruction | \(k\) | \(x\) | \(y\) | \(x^2 + y^2\) | \(\leqslant 100\) | \(c\) | Affichage |
| départ | \(0\) | ||||||
| tour 1 | \(1\) | \(2\) | \(3\) | \(13\) | vrai | \(1\) | |
| tour 2 | \(2\) | \(8\) | \(9\) | \(145\) | faux | \(1\) | |
| tour 3 | \(3\) | \(5\) | \(4\) | \(41\) | vrai | \(2\) | |
| tour 4 | \(4\) | \(9\) | \(2\) | \(85\) | vrai | \(3\) | |
| tour 5 | \(5\) | \(1\) | \(9\) | \(82\) | vrai | \(4\) | |
| tour 6 | \(6\) | \(6\) | \(7\) | \(85\) | vrai | \(5\) | |
| Afficher \(c\) | \(6\) | \(6\) | \(7\) | \(85\) | \(5\) | \(5\) |
5 : cinq des six points sont dans le quart de disque, donc la fréquence vaut \(\frac{5}{6}\) et l'estimation de \(\pi\) vaut \(4 \times \frac{5}{6}\), soit environ \(3{,}33\). Un point sur six était dehors, et s'il y en avait eu deux l'estimation aurait valu \(2{,}67\) : avec six fléchettes, un point change la réponse de plus d'une demi-unité. Le test compare des entiers parce que les coordonnées sont comptées en dixièmes — un centième d'unité au carré est l'unité de \(x^2 + y^2\), et \(100\) est le carré de dix dixièmes. Écrire le test ainsi évite toute décimale, ce qui est la même astuce qu'écrire k \(\times\) k \(\leqslant\) n plutôt que comparer k à une racine carrée. C'est aussi une simplification : tirer sur une grille de dixièmes n'est pas tirer uniformément dans le carré, si bien que cette trace estime une proportion de points de grille et non exactement \(\frac{\pi}{4}\). Une vraie simulation tire des coordonnées décimales ; la grille est là pour que le tableau se remplisse à la main. Exemple
Huit points sont tirés au hasard dans le carré de sommets \((0\,;\,0)\) et \((1\,;\,1)\), leurs deux coordonnées comptées en dixièmes pour que tout reste entier : chaque coordonnée est un entier de \(0\) à \(10\), tous aussi probables, tirés indépendamment. Un point de coordonnées \(\dfrac{x}{10}\) et \(\dfrac{y}{10}\) est sous la parabole d'équation \(Y = X^2\) lorsque \(\dfrac{y}{10} \leqslant \left(\dfrac{x}{10}\right)^2\), c'est-à-dire lorsque \(10 \times y \leqslant x \times x\). L'algorithme ci-dessous lit \(x\), puis \(y\), pour chaque point. Les nombres lus sont, dans l'ordre, \(7\), \(3\), \(2\), \(5\), \(9\), \(6\), \(4\), \(4\), \(5\), \(1\), \(3\), \(8\), \(8\), \(9\), \(6\), \(4\). L'exécuter à la main et donner les deux valeurs qu'il affiche. c ← 0
Pour k allant de 1 à 8
Lire x
Lire y
Si 10 × y ≤ x × x alors
c ← c + 1
Fin Si
Fin Pour
Afficher c
f ← c ÷ 8
Afficher f | Instruction | \(k\) | \(x\) | \(y\) | \(10y\) | \(x^2\) | \(10y \leqslant x^2\) | \(c\) | Affichage |
| départ | \(0\) | |||||||
| tour 1 | \(1\) | \(7\) | \(3\) | \(30\) | \(49\) | vrai | \(1\) | |
| tour 2 | \(2\) | \(2\) | \(5\) | \(50\) | \(4\) | faux | \(1\) | |
| tour 3 | \(3\) | \(9\) | \(6\) | \(60\) | \(81\) | vrai | \(2\) | |
| tour 4 | \(4\) | \(4\) | \(4\) | \(40\) | \(16\) | faux | \(2\) | |
| tour 5 | \(5\) | \(5\) | \(1\) | \(10\) | \(25\) | vrai | \(3\) | |
| tour 6 | \(6\) | \(3\) | \(8\) | \(80\) | \(9\) | faux | \(3\) | |
| tour 7 | \(7\) | \(8\) | \(9\) | \(90\) | \(64\) | faux | \(3\) | |
| tour 8 | \(8\) | \(6\) | \(4\) | \(40\) | \(36\) | faux | \(3\) | |
| Afficher \(c\) | \(8\) | \(6\) | \(4\) | \(3\) | \(3\) | |||
| \(f \leftarrow c \div 8\), Afficher \(f\) | \(8\) | \(6\) | \(4\) | \(3\) | \(0{,}375\) |
3 puis 0{,}375. Le carré a pour aire \(1\), donc la fréquence est elle-même l'estimation de l'aire sous la parabole — la région comprise entre la courbe, l'axe des abscisses et la droite \(X = 1\). L'aire exacte vaut \(\dfrac{1}{3}\), environ \(0{,}333\), une valeur admise ici. Huit points ne distinguent pas \(0{,}375\) de \(0{,}333\) : un point de plus ou de moins sous la courbe déplace l'estimation de \(\dfrac{1}{8} = 0{,}125\). Le test compare des entiers parce que les coordonnées sont comptées en dixièmes, ce qui évite tout nombre décimal. C'est aussi une simplification : \(45\) des \(121\) points de la grille des dixièmes, de \(0\) à \(1\) dans chaque direction, sont sous la parabole, soit environ \(0{,}372\), donc tirer sur cette grille estime \(0{,}372\) et non \(\dfrac{1}{3}\). Une vraie simulation tire chaque coordonnée comme un nombre décimal entre \(0\) et \(1\), chaque partie de l'intervalle aussi probable que toute autre partie de même longueur, ce qui s'écrit en Python random.random() : import random
def area_under_parabola(n):
c = 0
for k in range(n):
x = random.random()
y = random.random()
if y <= x * x:
c = c + 1
return c / n Un appel comme area_under_parabola(10000) peut donner un nombre différent d'une exécution à l'autre, le plus souvent entre \(0{,}32\) et \(0{,}345\). Compétences à pratiquer
- Estimer une aire par simulation
IV.3
Estimer une probabilité conditionnelle par simulation
Définition — Estimer une probabilité conditionnelle
Pour estimer par simulation la probabilité d'un événement \(B\) sachant qu'un événement \(A\) de probabilité non nulle s'est produit, on laisse de côté les essais où \(A\) ne s'est pas produit ; les essais sont indépendants et réalisés dans les mêmes conditions. Un algorithme compte, dans une variable \(a\), les essais où \(A\) s'est produit, et, dans une variable \(b\), ceux d'entre eux où \(B\) s'est produit aussi ; la fréquence de \(B\) parmi les essais où \(A\) s'est produit est \(b \div a\). La division se fait par \(a\), et non par le nombre \(n\) d'essais : \(b \div n\) estime la probabilité que \(A\) et \(B\) se produisent tous les deux, un autre nombre. Écrire \(b \div a = \dfrac{b \div n}{a \div n}\) fait apparaître la fréquence de \(A\) et \(B\) divisée par la fréquence de \(A\), la forme de la probabilité conditionnelle \(P_A(B) = \dfrac{P(A \cap B)}{P(A)}\) qu'elle estime. Elle ne peut être calculée que si \(A\) s'est produit au moins une fois, et sa précision est celle des \(a\) essais gardés, pas des \(n\) essais faits : un événement \(A\) qui se produit rarement gaspille la plupart des essais. Exemple
On lance deux dés équilibrés, indépendamment. L'algorithme ci-dessous estime, sur huit lancers, la probabilité que le premier dé donne \(6\) sachant que la somme des deux dés vaut au moins \(10\). À chaque tour, il lit le premier dé, puis le second. Les nombres lus sont, dans l'ordre, \(6\), \(5\), \(3\), \(2\), \(4\), \(6\), \(6\), \(6\), \(1\), \(5\), \(6\), \(4\), \(2\), \(2\), \(5\), \(3\). L'exécuter à la main et donner les deux valeurs qu'il affiche. a ← 0
b ← 0
Pour k allant de 1 à 8
Lire d
Lire e
Si d + e ≥ 10 alors
a ← a + 1
Si d = 6 alors
b ← b + 1
Fin Si
Fin Si
Fin Pour
Afficher a
f ← b ÷ a
Afficher f | Instruction | \(k\) | \(d\) | \(e\) | \(d + e \geqslant 10\) | \(a\) | \(b\) | Affichage |
| départ | \(0\) | \(0\) | |||||
| tour 1 | \(1\) | \(6\) | \(5\) | vrai | \(1\) | \(1\) | |
| tour 2 | \(2\) | \(3\) | \(2\) | faux | \(1\) | \(1\) | |
| tour 3 | \(3\) | \(4\) | \(6\) | vrai | \(2\) | \(1\) | |
| tour 4 | \(4\) | \(6\) | \(6\) | vrai | \(3\) | \(2\) | |
| tour 5 | \(5\) | \(1\) | \(5\) | faux | \(3\) | \(2\) | |
| tour 6 | \(6\) | \(6\) | \(4\) | vrai | \(4\) | \(3\) | |
| tour 7 | \(7\) | \(2\) | \(2\) | faux | \(4\) | \(3\) | |
| tour 8 | \(8\) | \(5\) | \(3\) | faux | \(4\) | \(3\) | |
| Afficher \(a\) | \(8\) | \(5\) | \(3\) | \(4\) | \(3\) | \(4\) | |
| \(f \leftarrow b \div a\), Afficher \(f\) | \(8\) | \(5\) | \(3\) | \(4\) | \(3\) | \(0{,}75\) |
4 puis 0{,}75 : la somme a atteint \(10\) sur quatre lancers, et sur trois d'entre eux le premier dé a donné \(6\). Le test intérieur n'est fait que lorsque le test extérieur est vrai, donc \(b\) ne peut jamais dépasser \(a\). La division se fait par \(a = 4\), les lancers où la condition était remplie, et non par \(8\) : \(3 \div 8 = 0{,}375\) estimerait la probabilité que la somme vaille au moins \(10\) et que le premier dé donne \(6\). La probabilité exacte vaut \(\dfrac{1}{2}\) : six des \(36\) lancers équiprobables donnent une somme d'au moins \(10\), et trois de ces six commencent par un \(6\). Savoir que la somme est grande rend un \(6\) sur le premier dé trois fois plus probable que sans condition, \(\dfrac{1}{6}\). Avec quatre lancers utiles, \(0{,}75\) est loin de \(0{,}5\), et la précision est celle de quatre essais, pas de huit. L'expérience complète, en Python, lance les dés elle-même : import random
def conditional_frequency(n):
a = 0
b = 0
for k in range(n):
d = random.randint(1, 6)
e = random.randint(1, 6)
if d + e >= 10:
a = a + 1
if d == 6:
b = b + 1
return b / a Un appel comme conditional_frequency(10000) peut donner un nombre différent d'une exécution à l'autre, le plus souvent entre \(0{,}47\) et \(0{,}53\) ; seuls environ \(1667\) des \(10000\) lancers sont gardés, un sur six. Si aucun lancer n'atteint \(10\), \(a\) reste à \(0\) et la division par \(0\) arrête le programme sur une erreur ; pour n égal à \(10\), cela arrive environ une exécution sur six, puisque \(\left(\dfrac{5}{6}\right)^{10} \approx 0{,}16\). Compétences à pratiquer
- Estimer une probabilité conditionnelle par simulation
IV.4
Précision et nombre d'essais
Définition — Précision et nombre d'essais
Pour des essais indépendants tirés de la même façon, l'erreur typique d'une estimation par simulation décroît comme \(\frac{1}{\sqrt{n}}\) — typique, parce qu'une exécution donnée peut être plus ou moins chanceuse que cela, et qu'aucune ne porte de garantie. Pour diviser par \(10\) cette erreur typique, il faut multiplier le nombre d'essais par \(100\). Cent essais donnent environ une décimale juste, dix mille en donnent deux, un million en donnent trois. C'est la loi qui gouverne toute méthode de Monte-Carlo, et c'est ce qui les rend à la fois utiles et modestes : elles répondent à des questions auxquelles rien d'autre ne répond, et elles y répondent lentement. Cela explique aussi pourquoi une simulation n'est jamais une façon de calculer un nombre connu — personne n'estime \(\pi\) ainsi pour en obtenir les décimales — mais une façon d'en estimer un qu'on ne connaît pas autrement. Compétences à pratiquer
- Choisir le nombre d'essais
V
Pour aller plus loin
Compétences à pratiquer
- Problèmes
- Chercher des régularités : l'indépendance dans les tableaux croisés
- Quiz
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