Éducation Nationale Française · CE1
Coder un déplacement
I
Se déplacer et coder
Définition — Quatre mouvements
Ces mots indiquent ce que fait la voiture : deux la déplacent, deux la font tourner sur place. -
La voiture va en avant. Elle avance.
-
La voiture va en arrière. Elle recule.
-
La voiture tourne à droite. Elle change de direction vers sa droite : la droite de celui qui la conduit.
\(\quad\) 
-
La voiture tourne à gauche. Elle change de direction vers sa gauche : la gauche de celui qui la conduit.
\(\quad\) 
Exemple
La voiture avance sur le quadrillage. 
\(\qquad\) 
La voiture regarde vers la droite, et c'est bien par là qu'elle est allée : depuis sa case, elle a fait deux pas. Elle avance de deux cases.
Définition — Le code
Le code d'un déplacement est la suite de flèches écrite dans l'ordre : la première flèche est le premier pas, la dernière flèche est le dernier pas. On le lit de gauche à droite, comme l'histoire du chemin, case après case. 
Méthode — Coder un chemin
- Départ : on pose le doigt sur la case de départ.
- Pas à pas : on suit le chemin case après case ; à chaque pas, on écrit la flèche de sa direction.
- Contrôle : on relit son code depuis le départ, le doigt sur la grille — on doit arriver exactement sur la case d'arrivée.
Dire un déplacement avec des mots
Dans la classe, on peut aussi dire un déplacement avec des mots : avance de deux pas, tourne à droite, recule d'un pas. Attention : avec des mots, à droite c'est la droite de celui qui marche. Sur la grille, les flèches suivent la feuille : \(\rightarrow\) veut toujours dire vers le bord droit de la feuille.
Méthode — Tourner comme le robot
Quand les instructions sont dites avec des mots à la voiture-robot, on se met à la place du robot. - Regarder son nez : on voit de quel côté le robot regarde.
- Tourner son nez : on tourne la feuille (ou la tête) pour regarder comme le robot, puis on tourne son nez d'un quart de tour du côté demandé.
- Sans changer de case : quand il tourne, le robot reste sur sa case. Il ne change de case qu'en avançant ou en reculant.
Compétences à pratiquer
- Tourner une voiture sur un quadrillage
- Suivre le code
- Avancer et tourner : la position finale de la voiture
II
Programmer le robot
Le robot de la classe est posé sur son tapis quadrillé, le nez vers le haut. Noah dit : « va à droite ! » — le robot ne bouge pas. Sami dit : « pivote d'un quart de tour à droite, puis avance de 2 » — le robot pivote, puis avance de deux cases vers la droite. 
Pourquoi le robot n'a-t-il pas compris Noah ?
Le robot ne connaît que trois instructions : avancer d'un nombre de cases, pivoter d'un quart de tour à droite, pivoter d'un quart de tour à gauche. « Va à droite » n'en fait pas partie. Pour l'envoyer vers la droite du tapis, Noah doit dire ce que fait le robot : d'abord pivoter, s'il le faut, pour que son nez regarde par là — puis avancer.
Définition — Les instructions du robot
Le robot obéit à trois instructions : - avancer de \(2\) (de \(3\), de \(4\)…) : il va d'autant de cases dans la direction de son nez ;
- pivoter d'un quart de tour à droite : il tourne sur sa case, son nez regarde maintenant vers sa droite ;
- pivoter d'un quart de tour à gauche : de même, vers sa gauche.
Méthode — Suivre un programme
- Départ : poser le doigt sur la case du robot et regarder où pointe son nez.
- Une instruction à la fois : « avancer de \(2\) » — compter \(2\) cases devant le nez et tracer le chemin ; « pivoter » — se mettre à la place du robot et tourner son nez d'un quart de tour, sans bouger le doigt.
- Cocher chaque instruction une fois faite, pour n'en sauter aucune.
- Arrivée : entourer la case où le doigt s'arrête.
Méthode — Écrire un programme
- Tracer le chemin sur le quadrillage, case par case, du robot jusqu'au but.
- Le découper en morceaux droits : chaque morceau droit est un « avancer de » suivi du nombre de cases.
- Avant le premier morceau : si le nez du robot ne regarde pas le long du premier morceau, écrire d'abord le quart de tour (ou les deux) qui l'y amène.
- Entre deux morceaux, un virage : se mettre à la place du robot — son nez tourne-t-il vers sa droite ou vers sa gauche ? Écrire le quart de tour qui convient.
- Contrôler : donner son programme à un camarade ; en le suivant, il doit arriver exactement sur le but.
Exemple
Le robot est dans la case A1, le nez vers la droite. Il reçoit ce programme : - avancer de 2
- pivoter d'un quart de tour à gauche
- avancer de 2
- pivoter d'un quart de tour à droite
- avancer de 3
Compétences à pratiquer
- Suivre un programme
- Écrire un programme
III
Pour aller plus loin
Compétences à pratiquer
- Programmer autour d'un obstacle
- Problèmes
- Quiz
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